文献类型：期刊文章

作　　者：董明晓[1] 郑康平[1] 张明勤[2]

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,西安710049 [2]山东建筑工程学院机械电子工程系,济南250014

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：山东省教育厅科技规划项目(J00E53)

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：6

起止页码：1459-1461

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005269185160)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。

关 键 词：起重机 残留摆动  最小最大优化  时滞滤波  灵敏度

分 类 号：TP273] TH215]