文献类型：期刊文章

作　　者：魏小莹[1,2] 林玉荣[1] 邓正隆[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系 [2]中国人民解放军96411部队,宝鸡721006

出　　处：《中国惯性技术学报》

年　　份：2005

卷　　号：13

期　　号：2

起止页码：70-74

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差。因此,同时利用角速率及角增量信号,优化设计出一类新的旋转矢量姿态算法,给出了算法的圆锥误差表达式,并进行了仿真分析。结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高。

关 键 词：捷联姿态算法  改进研究  干涉型光纤陀螺 角速率 姿态系统  旋转矢量 优化设计 圆锥误差 仿真分析  传统算法  算法精度  增量  表达式  信号  

分 类 号：V241.5] U666.12]