期刊文章详细信息
基于TMS320C32的高速高精运动控制卡设计
Design of Movement-control System Based on TMS320C32
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学智能信息系统研究所,武汉430070
基 金：国家"863"科技攻关基金资助项目"高速;高精运动控制器技术研究"(2001AA423170)
年 份：2005
卷 号：31
期 号：9
起止页码：210-212
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：描述了采用TMS32C32浮点DSP和10K10可编程逻辑器件的高速高精运动控制系统的构成,该系统使用B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理和用PID算法对运动过程加以控制。
关 键 词：运动控制 数字信号处理器 B样条插值 PID
分 类 号：TP273]
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