期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]四川大学光电科学技术系,四川成都610064
基 金:国家自然科学基金(13076018)
年 份:2005
卷 号:32
期 号:4
起止页码:70-74
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:2005229137521)、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。通过分解参数确定相机主点坐标和纵横比,利用径向平行约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型线性求解其余内外参数。该法特点是采用共面点标定物,且不需摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定。既避免了非线性优化的繁琐和不稳定,也解决了其它线性法中部分内参数的标定问题。两套实验结果误差分别为0.3391pixels和0.6004pixels,表明该法具有较高的精度,是一种简单、有效、实用的标定法。
关 键 词:摄像机标定 共面点 畸变模型 角点提取
分 类 号:TP391]
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