文献类型：期刊文章

作　　者：任正云[1] 张红[2] 邵惠鹤[3]

机构地区：[1]东华大学自动化系,上海200051 [2]上海工程技术大学化工学院,上海200065 [3]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家十五863项目资助(2001-AA413130).

年　　份：2005

卷　　号：22

期　　号：2

起止页码：311-314

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真和实际应用表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.

关 键 词：双预测PI(DPPI)  积分加纯滞后  SMITH预估器

分 类 号：TP273]