期刊文章详细信息
数控机床液压机械手的PLC控制系统
The PLC-based Intelligent System of Hydraulic Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]桂林航天工业高等专科学校机械系,桂林541004 [2]桂林电子工业学院机电与交通工程系,桂林541004
年 份：2005
卷 号：33
期 号：4
起止页码：113-114
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以数控机床的上下料机械手为研究对象, 采用可编程控制器(PLC) 对其液压驱动装置进行控制, 实现了系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。
关 键 词：机械手 PLC 液压系统
分 类 号：TH138]
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