期刊文章详细信息
服务机器人色标识别方法研究
Research on tracking technique of service robot′s color tag
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津工程师范学院自动化系,天津300222 [2]天津科技大学科技处,天津300222
基 金：天津市自然科学基金资助项目(013602811).
年 份：2005
卷 号：15
期 号：1
起止页码：16-19
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题,以全自主服务机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。
关 键 词：服务机器人 颜色学习 色标识别 位置色标检测系统 鲁棒性
分 类 号：TP242.62]
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