文献类型：期刊文章

作　　者：虞铭财[1] 杨勋年[2] 汪国昭[2]

机构地区：[1]温州师范学院计算机科学与工程学院,温州325000 [2]浙江大学数学系,杭州310027

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》

基　　金：国家自然科学基金 (60 3 0 3 0 15 );国家重点基础研究发展规划项目 (2 0 0 2CB3 12 10 1)

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：3

起止页码：437-441

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3

关 键 词：单位四元数 插值曲线 B样条曲线 指数映射  构造算法  朝向序列  

分 类 号：TP391.72] TP391.41[计算机类]