文献类型：期刊文章

作　　者：李明[1] 汤楚宙[1] 谢方平[1] 吴明亮[1] 孙松林[1]

机构地区：[1]湖南农业大学工程技术学院,长沙410128

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：湖南省教育厅重点资助项目(01A008)

年　　份：2005

卷　　号：21

期　　号：3

起止页码：29-33

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005209110314)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为给苗木嫁接机器人切削系统的研制提供设计依据和有关设计参数,自制苗木压伤试验装置和苗木切削试验装置,选取南方常用、材质较硬的砧木毛桃苗作为试验对象,对毛桃树苗进行抗压伤和切削力学特性试验。试验结果得出毛桃树苗抗压伤极限载荷、毛桃苗切削最大阻力和刀片的最小极限切削线速度;以及影响毛桃苗切削的因素关系,苗木直径、转速、滑切角依次影响切削阻力大小,苗木直径与切削阻力呈平方关系;转速与切削阻力呈线性关系;滑切角与切削阻力也呈线性关系。综合试验得出:毛桃苗抗压伤极限载荷为20.35N;切削最大阻力为7.34N,最小极限切削线速度为0.312m/s;苗木直径较大地影响切削阻力,转速较大地影响切断率。

关 键 词：嫁接机器人 毛桃苗  抗压伤  切削阻力  切断率  

分 类 号：Q183] S359.2]