文献类型：期刊文章

作　　者：纪志成[1] 沈艳霞[1] 薛花[1]

机构地区：[1]江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所,江苏省无锡市214122

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：教育部重点科技项目(03085)。

年　　份：2005

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：104-109

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。

关 键 词：BLDCM 无刷直流电机 模块化建模 控制回路  控制系统  速度控制器  李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊自适应  自适应策略

分 类 号：TM33] TP273]