文献类型：期刊文章

作　　者：纪志成[1] 李三东[1] 沈艳霞[1]

机构地区：[1]江南大学控制科学与工程研究中心,江苏无锡214036

出　　处：《控制与决策》

基　　金：教育部重点科技项目(03085).

年　　份：2005

卷　　号：20

期　　号：3

起止页码：329-331

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005189081888)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.

关 键 词：永磁同步电机 反步法 自适应控制 伺服控制

分 类 号：TM13]