文献类型：期刊文章

作　　者：丁宝苍[1] 杨鹏[1] 孙鹤旭[1] 董砚[1]

机构地区：[1]河北工业大学自动化研究所,天津300130

出　　处：《控制与决策》

年　　份：2005

卷　　号：20

期　　号：3

起止页码：312-315

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005189081884)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对离线鲁棒预测控制器综合方法进行改进.离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域;在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之间)选择相应的一个控制律(或相邻的两个控制律的线性插值).引入参数Lyapunov函数得到多包椭圆型吸引域和多包二次稳定的离线控制律,改进了控制器的可行性和最优性.改进的控制器保持了稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.

关 键 词：鲁棒预测控制 吸引域 线性插值 参数Lyapunov函数  

分 类 号：TP273]