文献类型：期刊文章

作　　者：杜艳红[1] 高庆吉[2] 孙承琦[3] 曾浩[1]

机构地区：[1]东北电力学院自动化系,吉林吉林132012 [2]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]中国民用航空学院交通工程学院,天津300300

出　　处：《东北电力学院学报》

年　　份：2005

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：48-53

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习 -扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布 ,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征 ,解决目标区域出现阴影及目标被部分遮挡对识别的影响。最后通过融合前面所获得的颜色信度和形状信度 ,对目标进行模糊判决。通过移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别应用 。

关 键 词：形状特征  颜色特征提取 移动机器人 目标检测 识别方法 目标区域  HOUGH变换 影响  有效性  标的  

分 类 号：TM925] TP391]