期刊文章详细信息
基于PLC的机械手混合驱动控制
The Mechanical Hand Combined Control Based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南通纺织职业技术学院机电系,江苏南通226007
年 份：2005
卷 号：29
期 号：3
起止页码：37-39
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍 ,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型 ,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成 ,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软。
关 键 词：PMC 机械手 气动伺服定位 步进电机
分 类 号：TH138.7]
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