期刊文章详细信息
利用定量反馈理论的PID控制器设计
A design of PID controller using quantitative feedback theory
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]延边大学理工学院电子信息工程系,吉林延吉133002
年 份：2005
卷 号：31
期 号：1
起止页码：62-66
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法,而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,因而成为应用最为广泛的控制器.本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器,并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真,验证了控制器的有效性.
关 键 词：定量反馈理论 鲁棒控制 PID控制器 数值仿真
分 类 号：TP13]
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