文献类型：期刊文章

作　　者：李运华[1] 杨丽曼[1] 张志华[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化学院,北京100083 [2]郑州大方桥梁机械有限公司,郑州450005

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175097)

年　　份：2005

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：72-75

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统的跟踪问题,研究了基于时间最优和Lyapunov函数的二阶滑模控制算法。分析了现有二阶时间最优滑模控制算法的问题,提出了改进的二阶近似时间最优控制算法。它可在保证鲁棒性的同时,有效抑制抖振并提高二阶滑模的响应速度。以大型工程机械的电液伺服转向系统为例对算法进行仿真研究,验证了算法的有效性。

关 键 词：电液伺服系统 滑模控制 抖振 时间最优  鲁棒性

分 类 号：TP273] TH137]