期刊文章详细信息
倒置系统的发展及前景
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北机电学院自动化工程系
基 金："河北省自然科学基金委员会"资助
年 份：1994
卷 号：24
期 号：2
起止页码：51-55
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzzy控制、神经网络控制都受到倒立摆的检验。本文作者用Fuzzy控制方法控制二级倒立摆获得成功。
关 键 词：倒立摆 状态空间法 模糊控制
分 类 号：TP271]
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