期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京理工大学人工智能研究所,哈尔滨工业大学计算机系
年 份:1994
卷 号:31
期 号:6
起止页码:30-34
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX1992、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是CAD/CAM以及CIMS研究的一个重要组成部分,涉及计算机、人工智能、自动化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。
关 键 词:CIMS 装配序列规律 机器人
分 类 号:TH166]
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