期刊文章详细信息
机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿
Identification Modelling and Dynamic Compensationfor Robot Wrist Force Sensor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]合肥工业大学电气系
基 金：国家自然科学基金;"863"网点实验室基金
年 份：1994
卷 号：15
期 号：2
起止页码：138-142
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：把系统辨识、数字仿真和动态补偿有机地结合在一起，形成分析、改善传感器动态特性的完整方法，具体应用于机器人腕力传感器的研究中，证明了此方法的有效性。
关 键 词：传感器 系统辨识 动态补偿 机器人
分 类 号：TP242]
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