期刊文章详细信息
可移动机器人的运动学模型与控制原理 ( EI收录)
KINEMATIC MODELLING AND PRINCIPLE OF CONTROL OF WHEELED MOBILE ROBOTS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工学院机械系
基 金：国家863高科技项目
年 份：1994
卷 号：16
期 号：4
起止页码：215-218
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定．
关 键 词：可移动机器人 运动学 模型 控制
分 类 号：TP242]
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