期刊文章详细信息
基于径向基函数神经网络的航向角精确测量
Accurate measurement of heading angle based on RBF network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院机械电子工程系,江苏南京210094
年 份：2005
卷 号：24
期 号：2
起止页码：62-65
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊
摘 要：针对移动机器人定位中航向角精确测量问题,设计了径向基函数 (RBF)神经网络来实时获取精确的航向角。使用正交最小平方 (OLS)算法训练神经网络,确定构建RBF网络所需的相关参数。基于RBF神经网络的组合传感器测量系统不仅能消除测量误差,使机器人工作过程中的定位精度提高近 8倍,且具有一定的工程实用性。实验结果表明:构建的RBF神经网络能够实时获取精确航向角,保证移动机器人在户外工作环境中完成指定任务。
关 键 词：径向基函数神经网络 定位 传感器 正交最小平方算法 移动机器人
分 类 号：TP24]
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