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基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统
基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院测试计量技术及仪器系,210016 [2]南京航空航天大学自动化学院飞行控制研究所,210016
年 份：2005
卷 号：18
期 号：2
起止页码：45-46
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台,利用VisualC++6.0和OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统。根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型;通过PC机的串口和无线数字电台接收飞行数据;同时,可以向无人机发送各种飞行指令来控制无人机飞行。该系统对于进一步开发整套无人机飞行仿真系统有一定的借鉴作用。
关 键 词：虚拟现实 无人机 地面监控仿真系统 建模 串口通信 多线程 数字电台
分 类 号：V351]
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