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履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真
Modeling and Simulation of Semi-Active Suspension System for Track Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]军械工程学院火炮工程系,河北石家庄050003 [2]军械工程学院控制工程系,河北石家庄050003
基 金：国防"十五"预研项目基金资助(104010304.3)
年 份：2005
卷 号：24
期 号：1
起止页码：9-11
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。
关 键 词：建模 仿真 半主动控制 悬挂系统 履带车辆
分 类 号：U463.33]
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