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期刊文章详细信息

爬壁机器人的现状与发展    

The Current Situation and Development of the Wall-Climbing Robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:肖立[1] 佟仕忠[1] 丁启敏[1] 吴俊生[1]

机构地区:[1]辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺113001

出  处:《自动化博览》

年  份:2005

卷  号:22

期  号:1

起止页码:81-82

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。

关 键 词:爬壁机器人 吸附机构  驱动方式 移动机构  伺服电机

分 类 号:TP242]

参考文献:

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同被引文献:

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