文献类型：期刊文章

作　　者：李静[1] 刘琚[1,2]

机构地区：[1]山东大学信息科学与工程学院 [2]东南大学移动通信国家重点实验室,江苏南京210096

出　　处：《通信学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60372031);东南大学移动通信国家重点实验室开放基金资助项目(A0401)

年　　份：2005

卷　　号：26

期　　号：1

起止页码：130-135

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。

关 键 词：通信与信息系统 无线定位 卡尔曼滤波器  非视距误差

分 类 号：TN929.53]