文献类型：期刊文章

作　　者：吴恩启[1] 李江雄[1] 柯映林[1]

机构地区：[1]浙江大学机械与能源工程学院现代制造工程研究所,杭州310027

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划项目 (2 0 0 1AA42 3 13 0 )

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：1

起止页码：151-154

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种适于管道内壁缺陷检测和三维测量的计算模型和测量方法 形貌检测器在驱动机构的带动下沿着管道轴线行进时 ,按照控制指令对管道内壁任意截面进行图像拍摄 通过对图像的处理 ,提取出截面上离散点的图像坐标 ,再结合对CCD摄像机标定得到的参数 ,计算出截面环上各离散点在三维坐标系中的位置 ,从而重构出该截面的形状 ,完成管道内壁的检测 。

关 键 词：三维测量  摄像机标定 管道内壁  图像处理

分 类 号：TP242]