期刊文章详细信息
不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计
The Design of Observer-based Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Time-delays
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨理工大学计算机与控制学院自动化系,黑龙江哈尔滨150080
年 份：2005
卷 号：24
期 号：1
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的。通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ,所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。
关 键 词：观测器 鲁棒控制器 不确定时滞系统 线性矩阵不等式
分 类 号：TP13]
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