期刊文章详细信息
双臂机器人机构速度和力方向可操作度研究
Research on mechanism velocity and manipulability measures of force direction of dual armed robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江南大学机械工程学院,江苏无锡214036 [2]信阳师范学院网络信息与计算中心,河南信阳464000
基 金：河南省自然科学基金资助项目 (0 2 1 1 0 51 80 0 ) ;河南省高校青年骨干教师资助项目 ;江南大学"2 1 1工程"资助项目
年 份：2004
卷 号：21
期 号：12
起止页码：32-35
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在机构速度、力可操作椭球基础上 ,定义了双臂机器人机构速度和力方向可操作度 ,以方向可操作度为目标函数 ,给出了机构最佳传速、最佳传力方向和最佳操作位形的优化方法 。
关 键 词：双臂机器人 可操作椭球 方向可操作度 优化方法
分 类 号：TP24]
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