文献类型：期刊文章

作　　者：樊卫华[1] 蔡骅[1] 陈庆伟[1] 胡维礼[1]

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目 (60 1740 19;60 0 3 40 10 )

年　　份：2004

卷　　号：21

期　　号：6

起止页码：880-884

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 。

关 键 词：网络控制系统 不确定延时  稳定性 线性矩阵不等式

分 类 号：TP273]