期刊文章详细信息
PID参数自整定方法概述
A Summarization of PID Parameters Auto-tuning Methods
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]新疆工业高等专科学校电气与信息工程系,新疆乌鲁木齐830000 [2]山东烟台师范学院图书馆,山东烟台264025 [3]清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084
年 份：2004
卷 号：27
期 号：24
起止页码：20-23
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：PID控制是最通用的控制方法 ,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是 PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因。最近 ,PID控制器整定不佳的问题引人注目 ,也有人在努力系统地解决此问题。本文扼要概述了 PID的理论 ,然后讨论了一些常用 PID整定方法 ,并对新技术尝试着进行了探索。
关 键 词：PID控制器 自整定 幅相裕度 类PID控制器 控制算法
分 类 号：TP13]
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