文献类型：期刊文章

作　　者：吴南星[1,2] 孙庆鸿[1] 冯景华[3]

机构地区：[1]东南大学机械工程系 [2]景德镇陶瓷学院机电工程学院,景德镇333001 [3]景德镇陶瓷学院机电工程学院

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 3 75 0 2 6);江苏省"十五"重大科技攻关招标资助项目 (BE2 0 0 10 68) .

年　　份：2004

卷　　号：34

期　　号：6

起止页码：771-774

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005078844638)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：以高速高精度数控车床为研究对象 ,建立了包括摩擦非线性因素的进给伺服系统综合数学模型 .研究了非线性摩擦对其动态特性的影响 ,并采用遗传算法对模型参数进行了优化 ,有效地避免了采用线性优化方法时易出现的局部极小的问题 ,消除了因非线性摩擦而产生的“削顶”、“死区”和“突变”等不良现象 .通过优化结果验证表明 ,系统的跟踪精度得到了较大的提高 ,有很好的工程实用价值 .

关 键 词：数控车床 进给系统 非线性摩擦  动态特性 参数优化 摩擦补偿  

分 类 号：TP273]