期刊文章详细信息
几种绕管道作周向行走机具的方案研究
Study on schemes of several kinds of implements walking around outer surface of pipeline
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2004
卷 号：21
期 号：11
起止页码：53-54
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：随着海洋开发事业的发展 ,对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制 ,要尽量减少手动操作工作 ,最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面 ,因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式 ,对其工作方式和特点进行了一定的分析 ,并把几种行走方式加以比较 。
关 键 词：行走机具 磁力 绳轮 链轮
分 类 号：TH137.3]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
