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二阶位置伺服系统的变结构双模控制 ( EI收录)
Double Mode Control of the Variable Structure Servo Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南方冶金学院自动化系,赣州341000 [2]洛阳铜加工厂研究所
年 份：1993
卷 号：8
期 号：5
起止页码：357-361
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真验证了方案的有效性与可行性。
关 键 词：伺服系统 变结构控制 双模控制
分 类 号：TM921.541]
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