期刊文章详细信息
DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用
Application of movement-control system based on DSP and FPGA
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学智能信息系统研究所
年 份：2004
期 号：6
起止页码：67-69
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器, 该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。
关 键 词：DSP FPGA 运动控制器 数字信号处理器 TMS320C32 B样条插值算法 平滑处理 离散PID算法
分 类 号：TM571]
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