期刊文章详细信息
壁面爬行机器人本体的设计
Design of wall-climbing robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林化工学院机电工程系,吉林吉林132022 [2]吉林市锅炉压力容器检验研究所,吉林吉林132021 [3]吉化有机合成厂,吉林吉林132022 [4]吉林市专用车公司,吉林吉林132022 [5]吉化集团机械有限公司,吉林吉林132022
年 份：2004
卷 号：21
期 号：4
起止页码：78-80
语 种：中文
收录情况：CAS、RCCSE、普通刊
摘 要：针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业.
关 键 词：爬壁机器人 传动机构 磁吸附 结构设计 本体 履带驱动
分 类 号：TP242.3]
参考文献：
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同被引文献：
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