文献类型：期刊文章

作　　者：林泳[1] 杨永波[1] 崔彤[1] 于丹[1] 杨克非[1] 王洪雁[2] 赵铁[2] 姜贵宾[3] 肖基祥[3] 杨文军[3]

机构地区：[1]机械科学研究院哈尔滨焊接研究所,150080 [2]沈阳机车车辆有限责任公司,110035 [3]重庆重型铸锻厂,400083

出　　处：《焊接》

年　　份：2004

期　　号：10

起止页码：22-24

语　　种：中文

收录情况：CSA-PROQEUST、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线 ,除了两套焊接机器人系统之外 ,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式 ,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置 ,获得了满意的焊接效果 ;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构 ,稳定可靠 ,最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。

关 键 词：焊接机器人 工件  焊接生产 装夹  焊缝位置 生产线 自动  铁路货车 电控系统 技术要求  

分 类 号：TG409] U272]