文献类型：期刊文章

作　　者：李阳[1] 黄石生[1] 程慧[1]

机构地区：[1]华南理工大学机械工程二系

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金

年　　份：1993

卷　　号：21

期　　号：4

起止页码：39-44

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：本文介绍了电子抗抗器的原理、组成及实现方式。针对机器人用孤焊逆变器的特点,设计了两种形式的电子电抗器,用于改善机器人CO_2焊接过程的飞溅及焊缝成型问题。实验研究了这两种电子电抗器的调节优化范围。结果表明,模拟式电子电抗器响应速度快,电路结构简单,但参数调节范围窄;数字式电子电抗器响应速度稍慢,电路复杂,但功能强,可调节范围大,抗干扰性能好.这两种电子电抗器均可代替常规的带铁芯电抗器,用于机器人弧焊逆变器中,大幅度减少机器人CO_2焊的飞溅,改善成型,提高生产率.

关 键 词：机器人  逆变器 动态性能 电弧焊

分 类 号：TG444]