期刊文章详细信息
反馈控制系统控制算法比较
Comparison between the Control Algorithms of the Feedback Control systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]镇江船舶学院机械工程系
年 份：1993
卷 号：7
期 号：4
起止页码：1-8
语 种：中文
收录情况：PROQUEST、SCOPUS、ZMATH、普通刊
摘 要：目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行了计算机仿真以及伺服控制系统实验.结果表明.PDF控制系统对阶跃输入响应性能好.对外界负载干扰抑制能力强,对被控系统参数变化不敏感.
关 键 词：伪微分反馈 鲁棒控制 伺服控制
分 类 号：TP271.9]
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