期刊文章详细信息
高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用
Application of 1-wire Bus Technology in Weather Monitoring System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]本溪冶金高等专科学校自控系
年 份：2004
卷 号：31
期 号：9
起止页码：23-24
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高。
关 键 词：移动机器人 超声波测距 导航 避障 系统 AT89C51单片机 高精度 发射电路 放大电路 接收
分 类 号：TP242]
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