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期刊文章详细信息

水下机器人的研究现状与发展趋势    

  

文献类型:期刊文章

作  者:彭学伦[1]

机构地区:[1]中国船舶重工集团公司第七一O研究所

出  处:《机器人技术与应用》

年  份:2004

期  号:4

起止页码:43-47

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。

关 键 词:水下机器人 AUV ROV 系统组成 关键技术  国内外  发展趋势  人的发展  

分 类 号:TP242]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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