文献类型：期刊文章

作　　者：薛亚丽[1] 李东海[1] 吕崇德[1]

机构地区：[1]清华大学热能动力仿真与控制研究所,北京100084

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家九五科技攻关计划(2001BA401A03-07)

年　　份：2004

卷　　号：16

期　　号：10

起止页码：2347-2349

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域,然后采用全局寻优的遗传算法,获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法,对模型参数在有界范围内摄动时的性能鲁棒性进行了定量的比较和评价。仿真结果表明,本文方法具有良好的动态性能,在对象参数摄动时与极点配置方法和幅值相位裕量方法相比具有较好的性能鲁棒性。

关 键 词：最优PID控制器  欠阻尼对象  蒙特卡罗方法 性能鲁棒性

分 类 号：TP273]