文献类型：期刊文章

作　　者：何其昌[1] 范秀敏[1] 马登哲[1] 陈聪[1]

机构地区：[1]上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室,上海200030

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：UNIX环境下VR系统关键技术研究及应用系统开发(025115007)

年　　份：2004

卷　　号：16

期　　号：10

起止页码：2237-2240

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动,并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。

关 键 词：交互式自行车模拟器  自行车动力学  稳定模型  振动模型  

分 类 号：TP391.9]