文献类型：期刊文章

作　　者：段海滨[1] 王道波[1] 黄向华[2] 朱家强[3]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100080 [3]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《武汉大学学报（工学版）》

基　　金：国家航空科学基金资助项目(编号:01C52015).

年　　份：2004

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：97-100

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统.仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性.

关 键 词：蚁群算法 信息素 PID 参数优化

分 类 号：TP271] TP273.2]