文献类型：期刊文章

作　　者：王银河[1] 李志远[2]

机构地区：[1]汕头大学理学院,广东汕头515063 [2]内蒙古师范大学数学系,内蒙古呼和浩特010022

出　　处：《控制与决策》

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(032035);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(200208020201).

年　　份：2004

卷　　号：19

期　　号：10

起止页码：1121-1124

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004538760226)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.

关 键 词：非线性系统 鲁棒自适应跟踪控制 模糊逻辑系统 一致终极有界

分 类 号：TP273]