期刊文章详细信息
一种新型的智能非线性PID控制器
A New Kind of Intelligence-Nonlinear-PID Controller with Excellent Performance
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国民航飞行学院飞行技术与航空工程学院,四川广汉618307 [2]西北工业大学航天工程学院,陕西西安710072
年 份：2004
卷 号：22
期 号：3
起止页码：61-63
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在分析总结标准PID控制器、各种变形PID控制器、非线性PID控制器特点的基础上,提出了一种智能非线性PID(INPID)型变结构控制器。将该INPID控制器应用于典型带延迟一阶对象和二阶对象控制,并与传统PID进行了对比,证明该控制器具有良好的控制效果、广泛的对象适应性和很强的鲁棒性。仿真结果表明,在控制量受限越强和系统参数变化范围越大的情况下,其优势越突出。
关 键 词：控制 智能非线性PID 仿真 鲁棒性 变结构
分 类 号：TJ765.2]
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