期刊文章详细信息
DSP+FPGA在高速高精度运动控制器中的应用
Application of Movement-Control System Based on DSP and FPGA
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学智能信息系统研究所,湖北武汉430070
基 金：国家863科技攻关基金项目 (2001AA4231170)
年 份：2004
期 号：10
起止页码：7-10
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境 ,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件 (FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想 ,给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。
关 键 词：运动控制 DSP FPGA B样条插值 PID
分 类 号：TP273.5]
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