文献类型：期刊文章

作　　者：于磊[1] 王浩[1] 王骋[1]

机构地区：[1]合肥工业大学计算机科学与技术系,合肥230009

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：安徽省自然科学基金(编号:03042305);合肥工业大学校基金项目"RoboCup机器人足球软件程序设计"资助

年　　份：2004

卷　　号：40

期　　号：28

起止页码：59-61

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。

关 键 词：ROBOCUP 非线性规划  SQP TRUST-REGION filter  机器人足球赛 NLP

分 类 号：TP242] O221.2]