文献类型：期刊文章

作　　者：蒙建波[1] 虞建静[1] 管金库[1]

机构地区：[1]重庆大学工业自动化仪表研究所,重庆400030

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》

基　　金：生长机器智能理论架构及其应用研究

年　　份：2004

卷　　号：27

期　　号：9

起止页码：45-48

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台。

关 键 词：目标识别与跟踪 智能控制 数字图像处理

分 类 号：TP23]