文献类型：期刊文章

作　　者：罗先波[1] 钟约先[1] 李仁举[1]

机构地区：[1]清华大学机械工程系,北京100084

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》

年　　份：2004

卷　　号：44

期　　号：8

起止页码：1104-1106

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近点的求法和迭代截止条件作了改进,得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本原理,并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用实例证明了该方法的有效性。

关 键 词：自动检测  三维扫描  配准 最近点迭代法  

分 类 号：TP274]