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基于动态变量优化的起重机反摆控制研究
Dynamic variables optimization based anti-sway control of the crane
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳市泵站管理所,沈阳110015 [2]沈阳市市政工程修建公司,沈阳110005 [3]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004
年 份：2004
期 号：4
起止页码：58-60
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度。
关 键 词：起重机 非线性系统 反摆控制 动态变量优化
分 类 号：TH16]
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